ApexUI - Разработка интерфейса универсального пульта управления для БПЛА мультироторного типа
Актуальность:
В современном мире беспилотные летательные аппараты (далее - БПЛА) или дроны находят все большее применение в различных сферах деятельности - от развлечений и спорта до промышленного использования, а главное в военной отрасли. Для эффективного управления БПЛА необходим пульт управления, который должен быть удобным, функциональным и интуитивно понятным.
Одним из перспективных направлений является использование планшетов и мобильных устройств в качестве пультов управления БПЛА. Это позволяет упростить процесс управления, расширить возможности контроля и качественно использовать весь функционал. Однако для интеграции планшета в систему управления БПЛА требуется разработка специального интерфейса, который обеспечит оптимальное взаимодействие пользователя с устройством.
Цель: Разработка интерфейса для планшета пульта управления БПЛА, который будет удобен в использовании, интуитивно понятен и функционален. В результате должно быть создано универсальное приложение, которое сможет работать с различными моделями дронов и обеспечит эффективное управление с помощью планшетного устройства.
Задачи:
- Изучить рынок готовых систем по управлению БПЛА
- Изучить модели, применяемые в зоне СВО
- Спроектировать функциональные возможности БПЛА
- Спроектировать интерфейс управления БПЛА
- Разработать дизайн системы по управлению БПЛА
В ходе проектирования системы была проделана следующая работа:
- Усовершенствована система навигации;
- Реализован мониторинг заряда аккумулятора;
- Разработана система подтверждающая атаку;
- Улучшена система управления БПЛА;
- Разработан режим работы с картой
- Учтена возможность работы с несколькими БПЛА;
- Разработана возможность планирования сценариев;
- Упрощена запись видеофиксации;
- Реализована возможность подключения дополнительного оборудования;
- Добавлена функция блокировки сенсора;
- Разработана система безопасности.
В ходе разработки данного проекта были внедрены новые функции в интерфейс пульта управления, создан макет и работающий прототип интерфейса.
