Экспертные заключения: 2
Консультации: 0

Гасушники

Описание кейса № 38    
   При ведении вскрышных работ экскаваторами типа ЭШ (электрическая шагающая драглайн) для оперативной оценки объемов добычи и производительности используется номинальная геометрическая вместимость ковша. Однако фактический объем породы, захватываемой за одно зачерпывание, всегда отличается от номинального и зависит от целого ряда факторов: гранулометрического состава и плотности горной массы, угла откоса забоя, навыков машиниста и степени износа ковша.

    Для получения точных данных маркшейдерская служба проводит периодическую съемку выполненных работ, но с значительной задержкой (раз в 10-15 дней). Такой подход не позволяет получать актуальную информацию о производительности экскаватора в реальном времени. В результате руководство лишено возможности оперативно анализировать эффективность работы, выявлять простои, оптимизировать технологический цикл и принимать своевременные управленческие решения для повышения общей производительности карьера.

Решение
    Для решения данной проблемы предлагается технология оперативного определения объема зачерпываемой горной массы без остановки процесса экскавации. В ее основе лежит непрерывный мониторинг силы натяжения тягового каната ковша.

Принцип работы технологии:

  1. Измерение: На барабане лебедки экскаватора или в системе тягового троса устанавливаются датчики силы (тензометрические датчики), которые в реальном времени фиксируют усилие, необходимое для подъема и вытягивания ковша.
  2. Корреляция с массой: Известно, что сила натяжения троса прямо пропорциональна массе груза (ковша с породой). Измерив пиковое усилие в ключевой момент подъема (последняя стадия наполнения и отрыв ковша от массива), можно с высокой точностью рассчитать массу породы в ковше.
  3. Пересчет в объем: Зная массу горной массы и ее плотность (которая может быть задана усредненно или уточняться для разных участков), система автоматически вычисляет фактический объем каждой порции.

Ссылка

На страницу проекта

Направление

Металлургия и добывающая промышленность

Рынки

EnergyNet

Сквозные технологии

Технологии компонентов робототехники и мехатроники