Создание мобильного робота для автоматической транспортировки груза внутри цеха от склада к производственной линии и обратно. Гибридная навигация - это использование одновременной локализации и картографирования для общей навигации в цеху и прецизионных меток для точного позиционирования у станков и стеллажей. Всенаправленная мобильность - робот способен двигаться в любом направлении без изменения ориентации, что критически важно при маневрировании в стеснённых условиях между станками и пролётами. Конструкция позволяет работать роботу как автономно на полу, так и состыковываться с мостовым краном, что радикально увеличивает пропускную способность логистической системы без расширения площадей

На страницу проекта