Мультисенсорный комплекс «Данко» представляет собой автономную систему технического зрения, построенную на концепции синтеза пространственных данных и алгоритмов плотного оптического потока. В основе аппаратной архитектуры лежит гибридная комбинация сенсоров: верхняя панорамная камера формирует круговой оптический поток, а фронтальный блок из стереопары и ToF-сенсора непрерывно вычисляет точную карту глубин по ходу движения платформы. Проекция векторов кругового потока на трехмерную карту расстояний позволяет формировать плотный 3D-оптический поток — пространственную карту векторов движения. В результате система видит не просто двумерное движение в плоскости кадра, а реальное трехмерное перемещение каждой точки окружения относительно робота

Использование 3D-оптического потока позволяет решать ключевые задачи пространственной ориентации на сложном и неструктурированном рельефе без применения уязвимых и дорогих лидаров. Комплекс в реальном времени одновременно вычисляет пространственную траекторию самого робота и строит динамическую карту зон проходимости, оценивая геометрические препятствия, уклоны и перепады высот. Данный подход обеспечивает высокий уровень автономности и безопасности движения мобильных платформ, создавая законченное решение для задач промышленной логистики, спасательной и сельскохозяйственной робототехники.

На страницу проекта