Что это

Небольшой коллаборативный манипулятор (4–6 степеней свободы) на стойке кресла, который фиксирует и стабилизирует слюноотсос или стоматологическое зеркало. Управляется ногой/голосом/жестом, работает рядом с пациентом безопасно (ограниченные усилия, быстросъёмная оснастка, стерилизуемые насадки).

Как работает

Быстрое позиционирование. Врач подводит наконечник рукой в нужную область, нажимает педаль — режим “hold”: робот запоминает позу и удерживает её. Мягкая стабилизация. Импедансный контроль + датчик силы на фланце удерживают позицию при микродвижениях пациента, не создавая избыточного давления на слизистую. Подстройка на лету. Короткие команды: «выше/ниже/левее/правее», «угол +5°», колесо-педаль или жест кистью — робот смещает наконечник на заданный инкремент. Безопасность. Ограничение силы/скорости, магнитный быстросъём насадки (при рывке — отстёгивается), автопарковка при отпускании педали/команде «стоп». Инфекционный контроль. Контактные части — одноразовые или автоклавируемые (PPSU/PEEK), корпус — под плёнку-барьер.

На страницу проекта