Periscope down! Ready to submerge!

Перед вами универсальный автономный подводный аппарат модульного типа для научных исследований, инспекций и специальных операций. Разрабатывается для выполнения задач на глубинах до 300 метров. Аппарат может работать в режиме АНПА, то есть беспилотный режим с автопилотом на базе ИИ, а также в режиме ТНПА по оптическому кабелю, посылая в реальном времени всю телеметрию и видео с камер.

Актуальность

К 2035 году рынок мировой подводной робототехники вырастет примерно в 4-5 раз и будет составлять $19.94 млрд. Ежегодный прирост в среднем будет составлять 14,3%. С учётом этого экспертиза в области подводной техники будет всё более востребованной. В том числе и в России.

До 2022 года рынок подводных робототехнических систем развивался в основном за счет предложения импортных аппаратов, что в данный момент затруднено и\или очень дорого в связи с санкциями и логистикой.

Мы предлагаем:

• Локализацию разработки и производства, а также быстрый сервис и замену при поломках
• Полностью модульную архитектуру, что даст гибкость, ремонтопригодность, а также удешевляет миссии
• Внедрение ИИ в алгоритмы движения, планировки траектории и слежения за целями
• Облачный сервис по управлению и обновлению аппарата и хранилище телеметрии и отснятых видео

Модули аппарата

В полной комплектации аппарат представляет из себя набор из следующих модулей:

1. Вычислительный
2. Управление дифферентом-рысканием (1/2)
3. Научный
4. Акустический
5. Аккумуляторный
6. Управление дифферентом-рысканием (2/2)
7. Маршевый

Каждый модуль в аппарате является отдельным устройством, выполняющим свою конкретную задачу. Модули подключаются друг к другу по шине EtherCAT в любой последовательности. В одном аппарате может быть несколько одинаковых модулей. Например, два научных для подключения нескольких разных датчиков или захватов. Или, например, несколько аккумуляторных модулей для увеличения автономности. В базовой минимальной комплектации для работы необходимы только три модуля: вычислительный, аккумуляторный и маршевый. Остальные могут быть добавлены в сборку в зависимости от пожеланий заказчика и целей миссии.

На страницу проекта