Модульная робототехническая платформа для осмотра и очистки судов
Назначение роботизированной платформы Спрут:
- Очистка подводной и части корпуса судна, плавучих и береговых сооружений портов от минерального или биологического обрастания.
- Обследование состояния корпуса судна и инженерных конструкций под водой как при штатной эксплуатации для оценки уровня коррозии, так и по причине случайных повреждений.
- Прохождение обязательной процедуры обследования подводной части судна для присвоения, возобновления или подтверждения класса судна в соответствии с правилами РМРС.
- Обследование подводной части корпуса судна и портовой инфраструктуры для выявления конструктивно непредусмотренных предметов и(или) взрывчатых веществ.
Решаемые задачи и преимущества роботизированной платформой:
- Внедрение роботизированного комплекса ведёт к замещению трудоёмких операций, выполняемых человеком и автоматизации процесса очистки и мониторинга. В свою очередь, автоматизация ведёт к уменьшению времени работ и повышению качества выполнения соответствующих операций. Постоянство качества очистки достигается путём автоматического контроля технических параметров
- Использование роботизированного комплекса позволяет проводить процедуры очистки и обследования без постановки в сухой док, что ведёт к экономии времени и финансовых средств. Очистка и осмотр корпуса в сухом доке могут занять несколько недель и требуют больших трудозатрат
- Использование роботизированного комплекса позволяет проводить процедуру чаще и на регулярной основе. Регулярное получение информации делает техническое обслуживание при проведении планового ТО более эффективным и сокращает время, которое судно проводит в нерабочем состоянии
- Регулярная очистка корпуса судна приводит к повышению эффективности движения судна в связи с уменьшением шероховатости поверхности корпуса судна. В свою очередь уменьшение шероховатости ведёт к снижению расхода топлива и снижению эксплуатационных расходов на плавание. Снижение расхода топлива ведёт к сокращению выбросов NOx в атмосферу с морских судов и к уменьшению экологического загрязнения, что позволяет выполнить Киотское соглашение по изменению климата, предусматривающее сокращение выбросов парниковых газов
- Переход на безлюдные технологии и отсутствие риска для персонала ведут к повышению уровня безопасности выполнения работ, особенно при выявления конструктивно непредусмотренных предметов и(или) взрывчатых веществ
- Роботизированные средства позволяют осуществить оцифровку текущего состояния корпуса судна, что обеспечивает контроль отклонений, контроль повреждений, степени износа и пр.
Ссылка
Направление
Энергетика, Транспорт, Нефтегазовая отрасль, Геология, геодезия и метеорология, Строительство и инфраструктура, Инновационное судостроение
Рынки
TechNet, MariNet
Сквозные технологии
Технологии машинного обучения и когнитивные технологии, Технологии компонентов робототехники и мехатроники, Технологии сенсорики
