Mavix — система дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом через интернет-канал. Обеспечивает передачу видео в реальном времени с нескольких камер и управление дроном за пределами прямой радиовидимости.

Система состоит из двух компонентов: Raspberry Pi, установленного на дроне, и программы на компьютере оператора. Связь осуществляется по протоколу WebRTC. Управляющие команды передаются по протоколам CRSF и MAVLink, поддерживаются полётные контроллеры Betaflight, ArduPilot и PX4.

Проект реализован полностью на открытых технологиях, что обеспечивает технологическую независимость и возможность интеграции в отечественные БАС-платформы. Результат — готовая к тиражированию отечественная система управления дроном через интернет.

Цель проекта

Разработать программную систему Mavix для дистанционного управления беспилотными летательными аппаратами через интернет-канал (в том числе LTE/4G, mesh сети) за пределами прямой радиовидимости. Продукт предназначен для российских разработчиков и эксплуатантов БАС, которым необходима отечественная и независимая от иностранных производителей система управления дроном с видеопотоком в реальном времени.

Проблема которую решает

Дистанционное управление дроном через интернет используется для мониторинга протяженных объектов, обеспечения безопасности удаленных территорий и работы в опасных зонах, исключая необходимость присутствия пилота на месте. Эта технология позволяет централизованно управлять флотом беспилотников из любой точки мира для оперативной логистики, контроля проведения опасных операций, защиты периметра и т.д.

Каким образом результат проекта решает проблему

Mavix реализует полный стек управления дроном через интернет без зарубежных зависимостей:

1. Протоколы CRSF и MAVLink обеспечивают совместимость с широким спектром полётных контроллеров (Betaflight, ArduPilot, PX4)

2. Передача потока данных основывается на интернет сетях, позволяя устанавливать прямое соединение через любые доступные интерфейсы сетей (3G, 4G, WiFi, WiFi Halow и другие, а также соответствующие сети с mesh подобной топологией, которые позволяют устанавливать стабильное соединение в условия отсутствия классических сетей).

3. WebRTC обеспечивает низкую задержку видео и работоспособность в любой топологии сети

4. Система разворачивается на стандартном и доступном аппаратном обеспечении (Raspberry Pi, Orange Pi) без проприетарного оборудования и может быть интегрирована в любой существующий или новый российский дрон.

Описание конечного продукта проекта

Mavix — программный комплекс из трех компонентов:

1. ПО для Raspberry Pi, устанавливаемого на борт дрона. Стримит видео с USB/CSI-камер через WebRTC, принимает команды управления и передаёт их на полётный контроллер по UART (CRSF) или USB (MAVLink).

2. ПО для компьютера оператора. Отображает видеопоток, считывает джойстик, формирует пакеты управления и отправляет на дрон.

3. ПО для сервера, контролирующий сессии подключения операторов и БПЛА между собой. Нужен для “начального” соединения. Далее дрон и оператор “общаются” друг с другом на прямую.

Продукт может использоваться как самостоятельное решение оператора дрона, так и как встраиваемый компонент в состав отечественных БАС-платформ.

Область применения

- воздушный мониторинг и инспекция инфраструктуры (ЛЭП, трубопроводы, мосты)

- мониторинг труднодоступных территорий, лесных пожаров, паводков

- сельскохозяйственный мониторинг

- доставка грузов в зоны без прямой радиовидимости

- поисково-спасательные операции

- испытательные полёты на полигонах с удалённым наблюдением

Рынок, сегмент рынка

В 2025 г. объем рынка услуг с использованием беспилотных авиационных систем (БАС) составил более 26 млрд. рублей. В 2025 г. были заказаны услуги с использованием более 5 тыс. дронов. В 2026 г. рынок услуг с использованием гражданских дронов может вырасти до 8 тыс., а объем рынка — до 32 млрд. рублей. Хотя некоторые источники утверждают, что объем рынка составить более 40 млрд. рублей за 2026 г. Речь идет сервисах с применением беспилотников, таких как мониторинг лесных пожаров, с ельскохозяйственные работы, обеспечение воздушной безопасности, проведение поисковых авиационных работ в труднодоступной местности, картография, инспекция промышленных объектов и линии электропередачи (ЛЭП), наблюдение за ходом строительства, поиск людей в чрезвычайных ситуациях (ЧС) и логистика.

Целевые потребители:

1. Российские разработчики и производители БАС
2. Эксплуатанты дронов в секторах мониторинга, инспекции и доставки, которым нужно управление за пределами прямой видимости
3. Государственные структуры, использующие отечественные БПЛА и нуждающиеся в суверенных решениях управления

Существующие аналоги

- DJI FlightHub 2 — облачная платформа управления флотом дронов с видео и телеметрией. Ограничения: работает только с дронами DJI; данные хранятся на серверах AWS (США); недоступен или ограничен для РФ; платная подписка.

- Skydio Cloud — американская облачная система управления дронами Skydio. Ограничения: только для дронов Skydio; американский продукт, недоступен для РФ.

- Astra (CSKY) — отечественная система удалённого управления на базе Luckfox Pico Ultra через сотовую сеть, с видео в браузере и интеграцией Mission Planner. Ограничения: только MAVLink (ArduPilot/PX4), нет поддержки CRSF/Betaflight; одна камера; платная подписка на облачный сервис CSKY; закрытое ПО без возможности встраивания в сторонние платформы.

- Также есть информация, что в России впервые испытали отечественное программное обеспечение (ПО) для управления дронами, пишет ТАСС. Разработка ведется совместно с компанией Yadro и будет представлена c 27 по 29 августа 2025 г. Однако в сети не была найдена данная разработка и более конкретные технические детали реализации проекта.

- “Орбита” - включает в себя современные и защищенные системы связи и нейронные сети для слежения за целью. Связь с дроном поддерживается через зашифрованный цифровой канал, который позволяет управлять беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) из любой части мира. На данный момент используется для военных операций и не доступна гражданскому сектору.

Конкурентные преимущества

- Независимость от производителя дрона — работает с любым FC на Betaflight, ArduPilot, PX4, в отличие от Astra (только MAVLink) и DJI FlightHub (только DJI)

- Многокамерность — одновременный стриминг с нескольких камер с динамическим управлением битрейтом

- Интернет-управление через LTE — не ограничено дальностью радиоканала, работает по всей зоне покрытия сотовой сети

- Возможность встраивания в сторонние БАС-платформы как готового компонента

- Низкая стоимость внедрения — на базе Raspberry Pi или других аналогичных плат, а также стандартных USB-камер/CSI-камер

На страницу проекта