Разработка бортовой системы компьютерного зрения для БПЛА на базе Radxa Zero 3 (RK3566, NPU), обеспечивающей детекцию объектов (люди, дроны, деревья) в реальном времени. Детекции преобразуются в 3D-препятствия и используются локальным планировщиком (TEB/MPC) для автономного облёта статических и движущихся объектов.

Продаваться будет готовое аппаратно-программное решение в виде компактного вычислительного модуля на базе Radxa Zero 3 с интерфейсами подключения к автопилоту (UART/CAN) и камере, с прошитым ПО, включающим предобученные легковесные модели детекции (YOLOv8n/NanoDet) и алгоритмы 3D-построения препятствий. Модуль предназначен для интеграции в малые БПЛА.

Продукт решает проблему операторов малых БПЛА, которые теряют время на ручное пилотирование в сложной местности (лес, город) и рискуют потерей аппарата (стоимость ремонта 150–500 тыс. руб.) из-за столкновений, при том что существующие решения либо слишком сложны в интеграции, либо дороги (Jetson). Предлагаемая система обеспечивает доступный автономный облёт динамических и статических препятствий в реальном времени без потери полезной нагрузки.

На страницу проекта