QSortBot – гибридная роботизированная система для автоматизации складов, сочетающая преимущества портальных систем (высокая плотность хранения) и мобильных роботов AGV (высокая скорость обработки). Устройство представляет собой вертикальные стеллажи с ячейками двух форматов (100×100 мм для ПВЗ/аптек и 1200×800 мм для паллет) и роботов-кареток, одновременно перемещающихся по направляющим. Роевое управление позволяет достичь пропускной способности в 5 раз выше портальных аналогов, а вертикальная компоновка увеличивает плотность хранения на 95% по сравнению с AGV. Сейчас действует прототип 500×500 мм (TRL-3), подтвердивший концепцию. Проект переходит к созданию лабораторного макета с промышленной электроникой (STM32) и подготовке к испытаниям (TRL-4). Разработка ведётся командой студентов МФТИ при поддержке акселератора.

Цель проекта

Создать лабораторный макет вертикального роботизированного складского комплекса QSortBot (переход с TRL-3 на TRL-4), обеспечивающего плотность хранения не менее чем в 1,95 раза выше существующих AGV-систем и пропускную способность в 3–5 раз выше портальных систем, для дальнейшей коммерциализации в сегментах автоматизации ПВЗ, аптек, лабораторий и паллетных складов.

Задачи проекта

1. Проектирование и изготовление макетов стеллажей двух типоразмеров: 100×100 мм и 1200×800 мм.
2. Разработка программного обеспечения для роевого управления (алгоритмы координации, маршрутизации, избегания коллизий).
3. Проведение испытаний малого формата на имитации ПВЗ/аптеки и крупного формата с паллетными грузами.
4. Подготовка патентной заявки на конструктивные и алгоритмические решения.

Ожидаемый результат (продукт)

Лабораторный макет (TRL-4) вертикального роботизированного комплекса, включающий:

• два типа стеллажей (малый и крупный формат);
• 2–3 робота-каретки с промышленной электроникой;
• программное обеспечение для роевого управления;
• техническую документацию для последующего масштабирования.

На страницу проекта