Проект направлен на создание опытного образца двуногой антропоморфной платформы V1. В отличие от существующих статичных или колесных решений, разработка фокусируется на биомиметической конструкции нижних конечностей.

Платформа оснащается сервоприводами в суставах, встроенной системой стабилизации и инерциальными датчиками для поддержания равновесия при ходьбе и стоянии. Модульная архитектура аппаратной части и открытое программное обеспечение позволяют гибко настраивать поведение робота: от простого дистанционного управления (по Bluetooth/Wi-Fi) до отработки алгоритмов автономного передвижения. Основное назначение — использование в качестве учебного пособия для изучения биомеханики и робототехники, демонстрационного стенда на выставках, а также в качестве функционального участника спортивных робототехнических соревнований.

На страницу проекта