Эксперимент направлен на получение данных для разработки раздела отраслевого стандарта по межмодульной связи и телеметрии беспилотных надводных систем. Цель - проверить унифицированный протокол обмена между контроллером, бортовым вычислителем, датчиками и сменными модулями аппарата «Нерпа».

В рамках эксперимента планируется разработать формат сообщений и средства контроля связи, провести виртуальные, стендовые и натурные испытания, проверить работу системы при потере данных и подключении различных модулей. Тип применения - связной.

Гипотеза состоит в том, что единый протокол с идентификацией модулей, временными метками, контролем целостности и тайм-аутами позволит быстрее обнаруживать отказы и подключать новую полезную нагрузку без изменения основной системы управления.

Будут измеряться задержка передачи, потери и повреждения сообщений, время обнаружения отказа и восстановления связи, загрузка канала, полнота телеметрии и время подключения нового модуля. Полученные данные и программное обеспечение планируется использовать для подготовки рекомендаций к соответствующему разделу стандарта.

На страницу проекта