масштабируемый программно-аппаратный комплекс, предназначенный для централизованного диспетчирования, мониторинга и безопасного разведения разнородных беспилотных воздушных судов (БВС) в общем воздушном пространстве (концепция UTM / U-Space).

Ключевой функционал

• Планирование и согласование миссий: подача, валидация и автоматическое согласование полетных планов с учётом действующих ограничений (геозоны, запретные зоны, погодные условия).
• Мониторинг и ситуационная осведомленность: визуализация местоположения, высоты, скорости и остатка заряда батарей воздушных судов на единой интерактивной карте в реальном времени.
• Автоматическое разрешение конфликтов (Detect and Avoid): прогнозирование опасных сближений в воздухе и динамическая корректировка маршрутов для предотвращения столкновений.
• Агностичность к оборудованию: поддержка интеграции БВС различных производителей через стандартные протоколы (MAVLink, MQTT, WebSockets) и сотовые/спутниковые каналы связи.
• Управление инцидентами и логирование: фиксация отклонений от полетных заданий, нарушений бесполетных зон и аварийных ситуаций с сохранением полного аудиторского следа.

Архитектурные компоненты

• Ядро маршрутизации и координации: алгоритмы оптимизации траекторий движения роя и одиночных аппаратов.
• Геоинформационный модуль (ГИС): слой цифровых карт высот, инфраструктурных объектов и зон регулирования воздушного пространства.
• Интерфейс оператора / Диспетчера: веб-дашборд с контролем статусов бортов, уровня связи и телеметрии.
• API / SDK интеграции: набор программных интерфейсов для интеграции с ERP-системами заказчиков, системами безопасности предприятий и государственными регуляторными базами данных.

Ценность для внедрения

• Сокращение рисков авиационных происшествий и повреждения наземной инфраструктуры при одновременной работе десятков бортов.
• Снижение нагрузки на операторов за счет автоматизации рутинных этапов согласования и мониторинга полетов.
• Унификация управления смешанным парком беспилотников в рамках единого диспетчерского контура.

На страницу проекта