Общая характеристика

Проект находится на раннем этапе. Формулируется концепция ИИ-платформы для автономных агентов и роя беспилотных систем. Предполагается, что платформа будет объединять методы обучения с подкреплением, прогнозирования намерений объектов и децентрализованной координации. Точные характеристики и архитектура будут уточняться по мере развития проекта.

Проблема

Автономные системы и группы беспилотных аппаратов пока недостаточно надёжно работают в неопределённой среде. Им сложно прогнозировать действия других объектов, согласовывать поведение без центрального управления и быстро адаптироваться к изменениям. Это ограничивает применение таких систем в реальных задачах.

Решение

Планируется создать программную платформу, которая позволит разрабатывать и тестировать поведенческие стратегии автономных агентов. В рамках проекта рассматриваются модули обучения с подкреплением, прогнозирования намерений, мультиагентного взаимодействия и управления роем. На текущем этапе это концепция, поэтому состав модулей и их взаимодействие могут меняться.

Технологии

Предполагается использовать алгоритмы машинного обучения, в том числе глубокое обучение с подкреплением. Для прогнозирования намерений могут применяться сенсорные данные и модели последовательностей. Для координации роя рассматриваются децентрализованные алгоритмы. Также планируется симуляционная среда для проверки решений. Конкретные технологии и инструменты будут определены позже.

Потребители

Потенциальные потребители — разработчики беспилотных систем и робототехники, интеграторы, исследовательские центры, операторы автономных систем. В перспективе решения могут применяться в мониторинге, логистике, поисково-спасательных операциях и других областях, где нужны автономные агенты и группы БПЛА.

Текущий этап

Проект находится на стадии идеи и концепции. Формулировки являются предварительными и будут уточняться после проработки требований, прототипирования и испытаний.

На страницу проекта