Проект представляет из себя интеллектуальную систему, предназначенную для управления группой БПЛА

Актуальность:

• сокращение времени на программирование задания отдельным БПЛА
• оперативный контроль статуса выполнения задания
• привлечение только одного оператора для управления группой БПЛА
• накопление опыта выполнения заданий 
• комплексный подход к решению задачи

Идея заключатся в оперативном управлении несколькими машинами одним оператором. 

Программная структура системы: 

1. интерфейс оператора
2. блок интеллектуальной обработки данных
3. блок базовой обработки данных
4. интерфейсы машин

Аппаратная структура системы:

• монитор
• аудио и видео устройства
• вычислительная машина
• приёмопередатчики БПЛА

Описание работы системы:

1. оператор описывает задание (голос, текст, изображение, документ, другие данные)
2. оператор уточняет принятое системой задание с целью определения степени адекватности восприятия
3. оператор подтверждает выполнение задания
4. система распределяет задание на несколько отдельных задач для каждого БПЛА
5. БПЛА приступают к выполнению своих задач
6. контроль выполнения задания в режиме реального времени

• в случае возникновения непредвиденных обстоятельств при выполнении задания, система помогает скорректировать план выполнения задания
• оператор может оперативно остановить либо скорректировать план выполнения задания по своему усмотрению
• при выполнении следующего задания, система может применить полученный опыт и коррективы оператора 
• система вырабатывает индивидуальный подход получения и выполнения задания к каждому оператору 

Задачи:

• комплексный мониторинг рабочих процессов на больших площадях 
• поиск объектов на больших площадях
• транспортировка грузов
• охрана

Потенциальные заказчики:

• МЧС
  
• Строительные компании
• Сельскохозяйственные компании
• Производственные компании

На страницу проекта