Общая характеристика. Проект представляет собой шестиколёсную автономную платформу для точечной защиты растений, предназначенную для работы на посевах сахарной свёклы. Проблема, которую решает платформа, заключается в том, что традиционное сплошное опрыскивание полей приводит к перерасходу химикатов, росту себестоимости продукции и накоплению пестицидов в почве, при этом заболевания листьев зачастую выявляются слишком поздно, когда очаг поражения уже распространился. Цель проекта — создать платформу, которая с помощью камеры и алгоритмов машинного зрения обнаруживает признаки заболеваний на листьях сахарной свёклы и выполняет точечную обработку только поражённых побегов, а не всего поля целиком.

Решение будет представлено в виде шестиколёсного шасси с автономной навигацией, несущего камеру и систему форсунок точечного опрыскивания; при корректировке алгоритмов технического зрения платформа может переходить на детекцию заболеваний на схожих по размеру культурах и обработку пострадавших побегов. Ожидаемые результаты работы включают рабочий прототип платформы, алгоритм распознавания заболеваний и снижение расхода химикатов без потери эффективности защиты растений и урожайности. Областями применения результатов являются земледелие и растениеводство, а в числе потенциальных потребительских сегментов — агрохолдинги, фермерские хозяйства, производители сахарной свёклы и сходных культур, а также поставщики агротехнологических решений.

На страницу проекта