Круглов Виталий Сергеевич - Лидер проекта

Егорова Виктория Владимировна - Главный исследователь

Ведяшкин Никита Андреевич - Технический специалист

Куспангалиев Павел Артурович - Финансовый аналитик

Кужелев Игорь Сергеевич - Аналитик решений

Зюрина Оксана Александровна - Наставник

«Беспилотный погрузчик для железнодорожной инфраструктуры» — это проект разработки и внедрения интеллектуальной системы управления погрузочной техникой, предназначенной для работы на железнодорожных станциях, грузовых дворах, терминально-складских комплексах и промышленных объектах.

Основная идея проекта заключается в том, чтобы перевести часть повторяющихся погрузочно-разгрузочных операций из полностью ручного режима в **автономный и дистанционно контролируемый формат**. При этом проект не предполагает полного исключения человека из технологического процесса. Напротив, человек сохраняет функцию оператора и контролёра: техника самостоятельно выполняет стандартные операции, а при возникновении нестандартной или потенциально опасной ситуации система останавливает машину и передаёт управление оператору.

В основе проекта лежит гибридная архитектура, предусматривающая три основных режима работы погрузчика: автономный, дистанционный и ручной. В автономном режиме машина самостоятельно выполняет заранее определённые операции — перемещается между рабочими зонами, подъезжает к вагону, захватывает груз, транспортирует его и устанавливает в заданное место. В дистанционном режиме оператор управляет машиной из специального центра, получая информацию с камер и датчиков. Ручной режим сохраняется для технического обслуживания, восстановления после отказов и выполнения операций, которые пока невозможно безопасно автоматизировать.

Для ориентации и контроля окружающей среды погрузчик предполагается оборудовать комплексом современных технологий: 3D-LiDAR, камерами компьютерного зрения, GNSS, IMU, ультразвуковыми датчиками и оптическими метками. Такое сочетание позволяет одновременно определять местоположение машины, формировать трёхмерную карту окружающего пространства, обнаруживать людей, вагоны, автомобили и другие препятствия, а также выполнять точное позиционирование в критических зонах.

Особое внимание в проекте уделяется безопасности. Система предусматривает несколько независимых уровней контроля: механические элементы аварийной остановки, ультразвуковые датчики, LiDAR и компьютерное зрение. При снижении достоверности данных или возникновении препятствия алгоритм предусматривает последовательность: обнаружение отклонения → снижение скорости → остановка → диагностика → запрос оператору → дистанционное управление. Это позволяет не допускать продолжения автономного движения в ситуации, когда система не может гарантировать безопасность.

Пилотным объектом проекта предлагается выбрать станцию Кинель Куйбышевской железной дороги. Выбор связан с тем, что Кинель рассматривается как один из полигонов развития цифровых технологий на железнодорожном транспорте, где уже применяются элементы компьютерного зрения и цифровизации станционных процессов. На первом этапе предполагается использовать 1–2 единицы роботизированной техники и один операторский пост, после чего последовательно перейти от ручного и дистанционного управления к автоматическому выполнению отдельных технологических операций.

В перспективе система может быть интегрирована с цифровой средой станции. Погрузчик будет получать не отдельную команду на движение, а полноценное технологическое задание, связанное с конкретным вагоном, грузом, рабочей зоной и маршрутом. Это позволит объединить информацию о положении вагонов, занятых путях, разрешённых маршрутах техники, местоположении грузов и текущих заданиях в единую цифровую модель.

Проект также предусматривает возможность использования модульного рабочего оборудования. В зависимости от характера груза погрузчик сможет работать с вилами, ковшом, захватом, спредером или другим специализированным оборудованием. Это особенно важно для Куйбышевской железной дороги, где обрабатывается широкий спектр грузов, включая нефтепродукты, химическую продукцию, зерно, промышленное сырьё и строительные материалы.

Ожидаемый эффект проекта связан не только с автоматизацией труда. Роботизация должна способствовать повышению безопасности, сокращению времени выполнения грузовых операций, снижению простоев техники и вагонов, повышению коэффициента использования оборудования и возможности контролировать несколько машин одним оператором. При этом экономический эффект проекта предлагается подтверждать непосредственно в ходе пилотной эксплуатации: ключевыми показателями должны стать время технологического цикла, количество операций за смену, простои, количество вмешательств оператора, доля успешных автономных операций и затраты на техническое обслуживание.

В дальнейшем разработанная система может масштабироваться на другие станции и терминально-складские комплексы. При успешном прохождении пилотного этапа проект предусматривает расширение парка до 5–7 машин, а затем потенциальное тиражирование решения на 10–15 станций с созданием единой платформы управления роботизированной техникой при сохранении локальных контуров безопасности.

Таким образом, проект представляет собой не просто создание отдельного беспилотного погрузчика, а формирование нового цифрового элемента железнодорожной инфраструктуры, в котором погрузочная техника, информационные системы станции, сенсорное оборудование и оператор объединяются в единую систему. Главный принцип проекта — не полная замена человека роботом, а переход к модели, при которой человек управляет технологическим процессом и исключениями, а роботизированная техника самостоятельно выполняет стандартизированные операции

На страницу проекта