Интеллектуальный комплекс управления протезом кисти
Проект занимается разработкой аппаратно-программного комплекса, управляющего бионическими протезами кисти и внешними электронными устройствами. Целью проекта является повышение мобильности и моторных возможностей людей с трансрадиальными ампутациями, а также предоставление возможности использовать протез как источник управляющих команд для гибкого перечня внешних устройств, в том числе промышленных станков и оборудования. Решение проекта поспособствует возвращению людей к активному образу жизни после тяжелых травм верхних конечностей, а также повысит планку конечного результата реабилитации.
Аппаратная часть проекта состоит из активных ЭМГ-электродов (снимающих мышечные сигналы), центральной платы (производящей обработку входных сигналов и передающей управляющую команду), а также коммутатор и набор для протезиста, которые упрощают взаимодействие с различными бионическими кистями специалисту в клинике. Программная часть проекта включает специализированную компьютерную программу для протезиста, позволяющую подстроить конфигурацию системы под пользователя и отладить её для оптимальной работы, пользовательское мобильное приложение, позволяюшее настроить управление внешними устройствами и другие параметры системы под себя, а также ПО для межапаратного взаимодействия модулей системы.
Решение проекта может быть интегрировано в большинство бионических кистей, повышая качество и надежность управления самой кистью, а также открывая для пользователя принципиально новые возможности, например управлять на рабочем месте ЧПУ-станком при помощи системы на культе.
Помимо основной системы, проект способен предложить клиникам и производителям отдельно активные ЭМГ-датчики с аналоговым трактом, которые совместимы с практически любыми современными бионическими протезами. Они совпадают по форм-фактору и функционалу с ЭМГ-датчиками европейских компаний (электрод взаимозаменим с Ottobock 13e200 и может быть использован в том числе в рамках замены комплектующих в рамках сервисного центра при протезной клинике).
