«Балтиец-А3» — это легкий роботизированный комплекс (планетоход) массой 7–8 кг, предназначенный для проведения научно-исследовательских миссий, сбора данных и передвижения в условиях сыпучих грунтов (лунного реголита) или труднодоступных техногенных сред. Проект базируется на инженерной школе кафедры А3 БГТУ «ВОЕНМЕХ» и объединяет передовой цифровой инжиниринг с возможностью быстрого создания физического макета (MVP).

Ключевые технические характеристики и особенности

Масса и габариты:7–8 кг — оптимальный класс аппаратов, сочетающий высокую мобильность, автономность и сниженные требования к ракетам-носителям или транспортным контейнерам.

Модульная архитектура: Конструкция предусматривает быструю замену отсеков полезной нагрузки (научные датчики, спектрометры, манипуляторы, системы связи) под конкретные задачи миссии.

Цифровой цикл разработки: Проектирование компоновки, узлов рычагов и рамы полностью выполняется в САПР КОМПАС-3D.

Ходовая часть и проходимость: Интеграция расчетов террамеханики (взаимодействие колеса с сыпучей средой) для оптимизации сцепления и минимизации риска застревания робота в грунте.

Инновационная ценность и преимущества

Доступность и экономичность: Использование университетской базы СКБ (3D-печать полимерами и композитами, ЧПУ-обработка) позволяет создать рабочий прототип (MVP) при минимальных затратах.

Универсальность платформы: Возможность масштабирования решения как для учебных космических программ, так и для наземной робототехники (инспекция опасных или закрытых зон).

Патентный потенциал: Конструктивные особенности узлов подвески и соединение модулей закладываются с перспективой последующей защиты интеллектуальной собственности.

На страницу проекта