Модуль обнаружения препятствий для гражданских БПЛА

Проект создаёт компактный бортовой модуль, который измеряет расстояние до препятствий вокруг беспилотника и передаёт предупреждения полётному контроллеру. Модуль объединяет данные камер кругового обзора, лидара и лазерных дальномеров: дальномеры дают точную дальность, камеры замечают препятствия вне плоскости лидара. Результат — круговая карта препятствий на дальности до 10 м: 72 сектора по 5°, для каждого указаны дальность, достоверность и уровень опасности. Данные выдаются в формате MAVLink и совместимы с автопилотами, которые его поддерживают.

Задачу поставил индустриальный партнёр — разработчик авионики и электроники для БПЛА. Сейчас готов программный прототип: алгоритм обнаружения и построения карты, проверенный в симуляции. Дальше — печатная плата с датчиками и бортовым вычислителем, стендовые испытания на препятствиях разных размеров и материалов при разном освещении, оценка спроса и себестоимости. Итог проекта — модуль с прошивкой, описанием интерфейса и отчётом об испытаниях с проверенными дистанциями, пропусками и ложными срабатываниями.

На страницу проекта