Модуль, будет ориентирован на выполнение следующих задач:

• получение кадров из видеопотока с камеры БПЛА;
• обнаружение объектов-ориентиров, с известной координатной привязкой (перекрестки дорог, устья рек, места слияния рек, вершины оврагов, отдельно стоящие строения и др.);
• корректировка выявленного отклонения от маршруты движения.

Дополнительно возможно обнаружение препятствий при полетах на малых высотах и корректировка маршрута для их преодоления.

В рамках проекта планируется:

• реализовать алгоритм обнаружения объектов-ориентиров на основе топологического анализа и использование в качестве бортового вычислителя низкопроизводительные вычислительные системы (одноплатные ПК);
• реализовать алгоритм корректировки выявленных отклонений в маршруте движения и построение исправленного маршрута;
• создать демонстрационный прототип (симулятор), имитирующий облет территории, прилегающей к маршруту движения БПЛА, с моделированием природных воздействий, которые могут приводить к отклонению БПЛА от стартового маршрута движения.

Результатом станет программный модуль, который может быть в дальнейшем интегрирован в навигационные системы БПЛА для сохранения навигационной способности БПЛА в условиях отсутствия GNSS‑навигации и и недоступности управляющего сигнала оператора.

Система может найти применение в задачах МЧС, сельского хозяйства и мониторинга инфраструктуры и для решения других задач в области геоинформационных технологий и смежных областей.

На страницу проекта