SkyLine Planner — интеллектуальный модуль автоматического планирования маршрутов БВС для мониторинга линейных объектов инфраструктуры.

SkyLine Planner — это программное обеспечение для автоматического построения оптимальных маршрутов беспилотных воздушных судов (БВС) при инспекции протяженных объектов (трубопроводы, ЛЭП, дороги). Решение заменяет трудоемкое ручное планирование и обеспечивает полное покрытие объекта с учетом ограничений полетов, рельефа и энергоресурсов. Продукт ориентирован на компании в сфере аэрофотосъемки, ТЭК и инфраструктурного мониторинга.
Проблема
Ручное планирование полетных заданий для инспекции линейных объектов протяженностью до 50 км — сложный и медленный процесс. Операторы сталкиваются с необходимостью одновременного учета множества факторов:
Энергоэффективность: Ограниченный заряд батареи требует точного расчета точек возврата и замены.
Безопасность: Наличие запретных зон (NOTAM, охранные зоны объектов) и сложный рельеф.
Качество данных: Необходимость соблюдения перекрытия кадров для фотограмметрии и учета «мертвых углов» сенсоров.
Ошибки приводят к неполному покрытию, потере времени и финансовым издержкам на повторные вылеты.
4. Решение
Разрабатываемый программный модуль автоматизирует процесс планирования, выполняя следующие функции:
Автогенерация маршрута: Построение траектории вдоль линейного объекта (до 50 км) с автоматическим разбиением на сегменты.
Учет ограничений: Импорт зон запрета полетов (KML/GeoJSON), учет рельефа местности (DEM) и динамический облет препятствий.
Энергоменеджмент: Алгоритм рассчитывает оптимальные точки смены аккумулятора (Battery Swap Points) и общее количество необходимых батарей на миссию.
Фотограмметрический расчет: Автоматический расчет перекрытия кадров (overlap) и высоты полета для обеспечения качественной 3D-реконструкции.
Экспорт: Выгрузка готового маршрута в форматах, совместимых с Mission Planner и QGroundControl.

На страницу проекта