SurgExo
SurgExo — разрабатываемый пассивный экзоскелет для эргономической поддержки верхних конечностей хирурга при выполнении продолжительных оперативных вмешательств.
Устройство предназначено для уменьшения статической мышечной нагрузки на плечевой пояс и верхние конечности, возникающей при длительном удержании рук в рабочем положении.
Принцип работы: механическая система поддерживает предплечья и локти посредством двух эргономических манжет, соединённых с несущим каркасом отдельными линиями подвеса. Упругие элементы создают поддерживающее усилие, а поясная система обеспечивает передачу части нагрузки на корпус пользователя. Устройство не требует электродвигателей, внешнего питания и программного управления.
Технические характеристики и целевые параметры:
- Пассивная механическая конструкция.
- Поддержка обеих верхних конечностей.
- Регулируемая степень механической разгрузки.
- Целевая масса готового изделия — менее 1 кг.
- Целевое снижение мышечной нагрузки — 15–20%.
- Регулировка под антропометрические характеристики пользователя.
- Конструкция с возможностью замены отдельных элементов.
- Совместимость с рабочими движениями хирурга как обязательное требование дальнейших испытаний.
Текущая готовность: изготовлен физический прототип с поясным креплением, несущим каркасом и механической системой поддержки рук. Запланированы оптимизация конструкции, проверка распределения нагрузки, испытания прочности, оценка удобства использования и разработка улучшенного опытного образца.
Преимущества разработки: отсутствие активных приводов, механическая простота, потенциально меньшие масса и стоимость обслуживания, возможность индивидуальной настройки и специализация под задачи хирургической практики.
Целевые потребители: нейрохирургические, микрохирургические и другие хирургические отделения медицинских организаций, а также специалисты, работающие в условиях продолжительной статической нагрузки.
Планируемый результат проекта — функционально и эргономически валидированный опытный образец с последующим переходом к пилотной партии и коммерциализации.
