Мы разрабатываем небольшого гусеничного робота, который сможет передвигаться внутри труб диаметром от 300 мм, передавать изображение оператору и помогать обнаруживать трещины, коррозию, засоры и другие повреждения. В дальнейшем планируем внедрить систему компьютерного зрения для автоматического распознавания дефектов.

Основная цель проекта - сделать диагностику трубопроводов более доступной, безопасной и удобной. Сейчас для таких работ нередко требуется дорогостоящее оборудование, а обследование некоторых участков связано с серьёзными трудностями.

Мы хотим создать относительно недорогой комплекс, который будет простым в управлении, обслуживании и ремонте. Его смогут использовать коммунальные службы, промышленные предприятия и организации, занимающиеся обслуживанием инженерных сетей.

На данный момент мы проработали конструкцию робота и его основные технические решения. Следующий этап - изготовление рабочего прототипа, сборка электроники и проведение первых испытаний.

На страницу проекта