В настоящее время большое количество подстанций в системах электроснабжения имеют в своем составе коммутационные электрические аппараты с ручным управлением – разъединители. При проведении операций включения – отключения данных аппаратов существует вероятность возникновения поломок и падения частей разъединителя на грунт, что может привести к травмам персонала различной степени тяжести, а также к возникновению перерывов в электроснабжении потребителей.

Ежегодно страдают от рабочего травматизма 21,6 тыс. человек (по данным на 2021 год).

Для увеличения безопасности персонала, производящего операции с разъединителями предлагается разработка портативных роботов, осуществляющих эти действия. Данные роботы должны устанавливаться оперативным персоналом рядом с разъединителем, соединяться с ручкой управления разъединителя и получать дистанционно команду на производство операций включения и отключения.

Предполагается разработать алгоритмы управления электроприводом малогабаритного робота, позволяющие достигать минимального расхода электроэнергии при выполнении операций включения и отключения  коммутационных аппаратов, в первую очередь разъединителей, на подстанциях.

На страницу проекта