Разработка автономных необитаемых подводных аппаратов
Создание автономной платформы на основе существующего поколения Полярник 4.0. Создание автономного необитаемого подводного аппарата класса «мини» промышленного назначения для выполнения осмотровых работ на плотинах и ГЭС. Специфика работы ГЭС и плотин предполагает частый осмотр объектов, находящихся под водой. Для этих целей применяется труд водолазов, который характеризуется высокой стоимостью и большим временем выполнения операции. Применение автономного необитаемого подводного аппарата позволило бы заменить водолазов – снизить стоимость и время выполнения работ. Работа в опасных средах всегда связана с риском выхода из строя техники. К примеру, при радиационном заражении техника быстро выходить из строя. При завалах аппарат может застрять и выйти из строя. Из-за сильных потоков воды на ГЭС может произойти разгерметизация корпуса аппарата. Также есть возможность, что под напором воды аппарат ударит о дно реки, что в зависимости от силы удара, может привести к выходу из строя. Из-за неправильно заданной программы есть вероятность того, что аппараты могут подплыть близко к затворам гидроагрегатов, что приведёт к затягиванию аппарата в лопасти турбины гидроагрегата.
