Создание гибкого манипулятора для выполнения операций по покраске.
Цель выполнения проекта: Разработка гибкого манипулятора, предназначенного для выполнения, в качестве рабочего органа, операций в условиях ограниченного пространства. Особенностью конструкции которого является возможность воспринимать переменные нагрузки на элементы манипулятора, сохраняя при этом положение тела конструкции.
Проблема: Существующие гибкие манипуляторы не способны выдерживать распределённую нагрузку, что делает невозможным транспортировку груза по ним и замирать при этом в определённом положении. Данный недостаток сильно ограничивиает область их применения.
Манипулятор может использоваться в труднодоступных и опасных для человека местах. Основным потребителями являются машиностроительные производства и предприятия, занимающиеся обслуживанием и ремонтом техническим систем. Манипулятор в качестве гибкой направляющей совместно со специализированным оборудованием способен выполнять ряд работ: сварочные работы, покрасочные работы, восстановительные работы, ремонтные работы.
Целевая аудитория:
- Автопроизводители
- Автосервисы
