Экспертные заключения: 0
Консультации: 0

Проектирование гибкого манипулятора для выполнения операций в машиностроении.

Цель выполнения проекта: Разработка гибкого манипулятора, предназначенного для выполнения, в качестве рабочего органа, операций в условиях ограниченного пространства. Особенностью конструкции которого является возможность воспринимать переменные нагрузки на элементы манипулятора, сохраняя при этом положение тела конструкции.

Проблема: Существующие гибкие манипуляторы не способны выдерживать распределённую нагрузку, что делает невозможным транспортировку груза по ним и замирать при этом в определённом положении. Данный недостаток сильно ограничивиает область их применения.

Предлагаемое устройство: Гибкий манипулятор, предназначенный для выполнения, в качестве рабочего органа, операций в условиях ограниченного пространства. Особенностью конструкции которого является возможность воспринимать переменные нагрузки на элементы манипулятора, сохраняя при этом положение тела конструкции.

Предлагаемая модель даёт возможность создать манипулятор из простых деталей, что сильно снижает его себестоимость. В купе с более широким спектром выполняемых работ открывается возможность внедрения манипулятора в автосервисы и предприятия по производству автомобилей.

Целевая аудитория:

  1. Автопроизводители
  2. Автосервисы

Ссылка

На страницу проекта

Направление

Транспорт

Сквозные технологии

Технологии компонентов робототехники и мехатроники