Проект посвящен разработка концепции двухколесного модуля включающую разработку ПО и тестирование подсистем для образовательного процесса студентов технических специальностей. 

Наиболее распространёнными являются четырёхколёсные и гусеничные роботы. Однако, в настоящее время большим спросом пользуются двухколесные мобильные платформы. Такого рода решения позволяют упростить конструкцию робота, а также придать роботу возможность работать в пространствах, где четырёхколёсная конструкция оказывается неработоспособна.

Двухколёсные роботы, как правило, используют гироскоп, для определения угла наклона корпуса робота и выработки управляющего напряжения для приводов робота с целью удержать равновесие и совершать необходимые перемещения. Задача удержания равновесия двухколёсного робота связана с динамикой обращенного маятника. На данный момент, разработано множество подобных «балансирующих» устройств.

На страницу проекта