Разработка роботехнического комплекса доставки мячей для спортивной игры Бочча
Для начала, кратко про спортивную дисциплину, для которой предназначается данная разработка:
Одним из адаптивных видов спорта является паралимпийская дисциплина Бочча.
Она является активно развивающимся видом спорта для игроков с тяжёлыми формами поражения центральной нервной системы и травм позвоночника
Суть игры напоминает Кёрлинг. Только в качестве метательного инвентаря – красные и синие мячи. А роль «центра», к которому нужно бросать мячи, выполняет «джек» — белый мяч. Победителем считается тот, чей мяч будет ближе всех к Джеку. В ходе соревновательного или тренировочного процесса возникает необходимость доставки мячей с поля игроку.
Однако, спортивные залы, в которых происходит игра, не предполагают и вряд ли могут предполагать наличие такого оборудования, которое могло бы возвращать мячи обратно, не говоря уже про тренировку в домашних условиях, где также по возможности тренируются спортсмены. И это одна из операций в ходе игры, которая человеку с ограниченными возможностями не позволяет тренироваться без помощника.
В связи с чем, мне поступил запрос от директора государственного автономного учреждения Новосибирской области центра адаптивной физической культуры и спорта Новосибирской области Седова Дмитрия Владимировича на разработку такого устройства, которое сможет решить проблему доставки мячей и позволит одиночному спортсмену тренироваться самостоятельно.
Пилотировать, управлять роботом может сам спортсмен с помощью пульта, или того, что можно приспособить под пульт ввиду его индивидуальных особенностей. Конечно, в дальнейшем, есть планы автоматизировать этот процесс.
На самом деле, робот доставщик — является лишь, первым уровнем, первой разработкой в списке для адаптивного спорта Бочча, который уже сможет приносить пользу.
В перспективе, у нас есть планы по проектированию робота, выполняющего роль напарника по команде, выполняющего броски с голосового управления для класса спортсменов с тяжёлым нарушением всех двигательных функций всех четырёх конечностей.
А так же робототехнический комплекс, исполняющий роль оппонента, который играет против спортсмена. Это очень важный аспект для Бочча, потому что в первую очередь — это дисциплина про тактику ведения игры. И большому вниманию в оттачивании мастерства, особенно спортсменов высокого уровня, является изучение различных комбинаций для победы.
