Общая характеристика проекта

Конечный результат проекта — это система оценки объема на подвижном носителе. Она обладает функций гранулометрической классификации, для отслеживания размеров породы, перемещающейся на подвижном носителе.

Проблема

На предприятиях добывающей промышленности есть проблема определения объема сыпучих материалов. Так для учета всего перевезенного материала и для повышения эффективности использования транспортного парка необходимо знать точный объем сыпучего сырья в кузове автотранспорта.

Также при процессе обогащения угля есть этап разделения сыпучего сырья по геометрическим признакам, такой этап называется грохочение. Если сырье имеет больший размер, то его необходимо отправлять на предыдущий этап дробление. При этом теряется время и эффективность всего процесса.

Решение

Современные математические алгоритмы позволяют, на основе данных о поверхности объекта, находить объем объекта с небольшой погрешностью, и осуществлять классификацию различных деталей объекта по геометрическим признакам.

Описание технологии

Измерительным прибором в проекте является лидар, он способен измерять расстояния до объектов путем излучения инфракрасного луча и замера времени возвращения этого отраженного луча на приёмник. При этом данный луч изменяет направление излучения со строго заданным углом. Благодаря этому имеется возможность получать срез пространства.

Зона, в которой лидар получает срез пространства, называется лазерными воротами.

При прохождении подвижного объекта через лазерные ворота на компьютере получается облако точек поверхности объекта в момент сканирования. Определяя скорость движения объекта появляется возможность объединять данные разных сканов в одно облако точек, которое характеризует подвижный объект.

В дальнейшем, с помощью алгоритмов из облака точек возможно получить объем перевозимого материала и определять средние геометрический размер сыпучего сырья.

Потребители

Предприятия топливно-энергетического комплекса, добычи полезных ископаемых, строительные компании, предприятия дорожного хозяйства, предприятия сельского хозяйства. В целом, любые организации, которые могут нуждаться в оценке сыпучего сырья.

На страницу проекта