На текущий момент существует большое количество систем, позволяющих ориентироваться в пространстве(Определять точные координаты местонахождения и дальнейшее планирование маршрутов). Однако если взять сложное по иерархической структуре здание, то в нем ориентироваться становиться почти невозможно из за открытого доступа к планам этажей.

На страницу проекта