Современные заводы и склады активно автоматизируются - на производстве появляются автономные роботы, которые отвечают за погрузку, транспортировку и проведение различных видов работ. При этом в таких системах высока стоимость ошибки - неисправность может привести авариям на производстве и, как следствие, высоким затратам для устранения последствий этих аварий.

Задача обеспечния безопасности, а также оценки качества работы таких систем усложняется их неоднородностью - разные производители, разные операционные системы, разные роботы, и т.д, а также наличием окружающей среды.

Идея проекта в том, чтобы разработать систему визуальной оценки поведения подобных групп роботов на производстве: оценивать отклонение от траектории, качество построенных маршрутов.

Для проекта уже есть прототип полигона и группа роботов, умеющих ездить по разметке.

На страницу проекта