Предлагается модель мобильной колесной платформы для реализации автономного движения по лесной вырубке или просеке по запланированной траектории, с обнаружением препятствий и обходом или преодолением этих препятствий. Для выполнения работ по лесопосадке и рубке ухода платформа оснащается модулями в виде роботов-манипуляторов. Для выполнения этих функций система должна быть оснащена развитой сенсорной и вычислительной системой, реализующая оперативную обработку сенсорных данных в процессе решения. Робот выполняет связь с оператором для предотвращения непредвиденных ситуаций и передачи окружающей обстановки.

На страницу проекта