Автономный робот сортировщик
Автономный робот сортировщик необходим для замены человеческого труда. При применении робота производительность обычно повышается, так как робот-сортировщик может выполнять необходимые действия значительно быстрее человека, а также 24 часа в сутки без перерывов и остановок. При правильном выборе роботизированной системы производительность возрастает в разы или даже на порядок по сравнению с ручным производством.
Заменяя человека, робот-сортировщик эффективно уменьшает затраты производства на оплату разного рода специалистов. С применением робота на производстве необходимо лишь наличие оператора, контролирующего процесс. Исключение человеческого фактора приводит к уменьшению различных ошибок. Именно роботы способны выполнять действия быстро, безошибочно и без устали. Это позволяет заменить человека на монотонных и тяжелых работах, увеличить производительность труда, повысить качество работы, добиться экономии материалов и энергии.
Автономный робот - сортировщик для производственных линий, обеспечит ускоренную сортировку и поставку сырья на склад для дальнейшей его переработки, исключая брак и не подходящий под ГОСТ материал. А так же сократит расходы на многие человеческие факторы, такие как — Обед, больничные, перерывы, выгорание и т. д. Наш робот полностью автономен и не нуждается в каком либо обслуживании со стороны человека, кроме ремонта в случае поломки. Робот будет оснащен несколькими видами датчиков, таких как:
- Термальный датчик, фиксирующий возгорание, что позволит быстрее среагировать на происшествие и оповестить соответствующие службы.
- Датчики компьютерного зрения, позволяющие роботу лучше ориентироваться в пространстве.
- Датчики, считывающие штрих-код ящика для определения действий, более подходящих для безопасной транспортировки продукта.
Эти же датчики способствуют сортировке продукции на соответствующие места.
- Манипулятор, с помощью которого будет осуществляться погрузка продукта на полки любой высоты.
- Система управления целями, что позволит повысить его КПД в несколько раз. Эта система состоит из сложных алгоритмов, определяющих значимость цели и генерировать последовательность действий для ее достижения.
Его грузоподъёмность составляет около 120 кг, что вместе с его мобильностью делает его единственным в своем роде. Робот способен не только размещать продукцию, но и доставлять его в зону доставки после заказа пользователя.
С помощью специально сгенерированной карты можно будет следить за маршрутом робота, продукции, которую он доставляет, а также следить за её размещением.
На данный момент многие крупные производства, имеют проблемы с сортировкой сырья. На складах много тяжёлых грузов, которые человек не может быстро отсортировать и отсеять не проходящую по ГОСТ продукцию. Для этого тратится много времени и усилий. Ручная сортировка трудоёмкая и время - затратная, в результате чего сокращается количество производимого товара, либо страдает качество. Решением данной проблемы является наш проект. Автономный робот сортировщик позволит быстро и безошибочно совершать все перечисленные операции, способные облегчить работу человека. Робот в автоматическом режиме мог бы сам разгружать товар, отвозить его на склад, забирать со склада и загружать в машину.
Автономный робот сортировщик для производственных линий, обеспечит ускоренную сортировку и поставку сырья для дальнейшей переработки исключая брак и не подходящий под ГОСТ материал.
Технологическое направление: Технологии создания энергосберегающих систем транспортировки, распределения и использования энергии.
