управлением, способной с помощью зацепного устройства осуществлять фиксацию и перевозку прицепов с грузом по заданному маршруту.

Задачи проекта:

- разработать и собрать зацепное устройство (пин)

- обновить программное обеспечение для датчика магнитной линии

- разработать операционную систему для записи алгоритмов работы

- сделать док-станцию для зарядки аккумулятора

Автоматическая транспортная платформа с микроконтроллерным управлением (AGV), предназначенная для автоматического перемещения грузов на производствах и складских хозяйствах. Платформа автоматически перемещается по траектории (задается линией, нанесенной на полу), останавливается в заданных точках для погрузки/разгрузки груза. Платформа оснащена системой предупреждений столкновений.

Потребительские сегменты: промышленные производства и автоматические складские хозяйства (например, АвтоВАЗ).

Главным источником дохода будет являться продажа физических платформ, а также предоставление услуг по настройке, обновлению и технической поддержке.

Ценностное предложение: автоматическая транспортная платформа с микроконтроллерным управлением (AGV тележка, предназначенная для автоматического перемещения грузов на производствах и складских хозяйствах.), как результат - автоматизация процесса транспортировки грузов, эффективное использование технологий микроконтроллерного управления, увеличение производительности, снижение операционных расходов.

AGV с микроконтроллерным управлением представляет собой инновационное решение, способное повысить эффективность, снизить операционные расходы и улучшить общую конкурентоспособность промышленных предприятий. Возможность работы с грузами массой до 40 кг и максимальная скорость 3 км/ч обеспечивают эффективное перемещение грузов на короткие и средние расстояния, что является ключевым преимуществом в условиях современной промышленности.

TRL-3. На данный момент уже изготовлен действующий макет (прототип) мобильной платформы. Макет способен перемещаться по контрастной линии, останавливаться в заданных точках, проходить перекрестки.

На страницу проекта