Целью проекта является повышение уровня автоматизации на производствах.

Проблема 

Мобильная платформа спроектирована таким образом, что бы выполнять транспортную функцию на производстве, например, перевозить небольшие грузы, детали или инструменты, и работает в автоматическом режиме. Для навигации платформа использует черную линию, нанесенную на пол, и датчики, по которым платформа ориентируется по линии. ПО настроено таким образом, что можно задать маршрут движения заранее или скорректировать его через интерфейс.

Целевая аудитория:

• Производства
• Склады

Сегодня:

Прототип из металлического конструктора с маломощными моторами и аккумулятором, с малой грузоподъемностью, который выполняет весь указанный функционал.

В будущем:

Полноразмерная мобильная платформа с интерфейсом, через который можно настраивать режим работы.

Комплектация:

• Аккумулятор 12 В
• Драйвер моторов
• 2 электромотора
• Микроконтроллер
• 4 ИК датчика
• Датчик расстояния
• Интерфейс взаимодействия (экран или набор кнопок)
• Индикация (светодиоды)

На страницу проекта