Реализована функция вертикального взлета и посадки в режиме мультироторной трехосной системы. В режим горизонтального полета с опорой на крыло переходит за счет поворота передней поворотной оси с соосными моторами с разнонаправленным вращением. Время полета до 60 минут. Полетный контроллер реализован на базе микроконтроллера ESP32. Создан основной алгоритм для управления мультироторной полетной системой. На основе PID регулятора и последующей математической обработки данных получаемых от электронных датчиков осуществляется управление движением в режиме трикоптера.

На страницу проекта