Здравствуйте. В рамках активного вхождения  в повседневную жизнь новой авиации, называемой квадрокоптерами (от слова "квадро" - четыре) четырёх винтовыми ЛА, предлагаю рассмотреть концепцию и на её основе рассчитать аэродинамические характеристики ЛА.
Коллеги, это просто концепт, ничего более, просто у меня лично нет возможности плотно заниматься проектом. Просто мысль, которая возможно найдёт применение.
В обложке представляю графическое изображение концепта, где ключевым решением считается угловой изгиб кормовой части ЛА со встреныыми туда двигателями. Идея - изгиб в отличие от существующих на сегодня моделей. 
Что даёт этот угол? Взлёт и посадка ЛА могут теперь допускать небольшой дифферент на корму,  либо при настройке сил тяг передней и задней пар двигателей и вовсе нивелировать дифферент. 
При выходе на крейсерскую скорость кормовая пара  помимо поддержки высоты двигателей будет давать тягу вперёд. Так, уменьшается или вовсе исключается нужда поворота двигателей, а носовой дифферент при полёте вперёд уменьшится.
Предлагаю конструкторам и физикам поиграться  с векторами сил приложений и выбрать оптимальный угол изгиба кормовой части ЛА. Будет приятно, если мысль окажется применимой.
Спасибо за внимание.

На всякий случай предупреждаю, что идея в свободном доступе и распространяется по любой из имеющихся общедоступных лицензий запрещающих патентные ограничения любой группой лиц или одним лицом. 

На страницу проекта