Современной проблематикой существующих алгоритмов уборки беспилотных платформ является неточность позиционирования робота в зимнее время, когда присутствуют плохие погодные условия (снег, метель, сугробы). А также низкая эффективность уборки. Решением является использование нейронных сетей для системы компьютерного зрения (определение контрольных точек) и данных с радара. Проект предназначен для ряда линеек беспилотных роботизированных платформ с коммунальным назначением. В рамках проекта будет разработано программное обеспечение для системы Ubuntu для дальнейшей интеграции на устройства. 

На страницу проекта