Компьютерное моделирование играет важную роль в робототехнических исследованиях. Наиболее привлекательным направлением является синергия этих аспектов – имитационное моделирование, с целью доказательства целесообразности изготовления прототипа устройства.

Цель проекта - минимизировать издержки при исследование новых конфигураций мобильных роботов с использованием имитационного моделирования в игровом движке Unity, а с практической точки зрения - разработать конкурентоспособный прикладной программный  пакет  для симуляции работы робототехнических мехатронных платформ.

Имитационное моделирование позволит с высокой точностью описать поведение реальной робототехнической системы, используя виртуальную модель.

Процесс проектирования виртуальной модели занимает меньше времени и не требует затрат на физические ресурсы (крепеж, проводка, детали), легко редактируется, требует меньше затрат на производство и исследование новых конфигураций, алгоритмов, а также повышает информативность при проектировании и тестировании.

Для достижения поставленной цели и реализации приложения выбран формат представления данных в виде пакета инструментов (Asset). Создание в формате Assets позволяет после окончания разработки добавить в базу данных 3D модели, скрипты, материалы и изображения для дальнейшего использования при создании собственного прикладного программного обеспечения.

Для симуляции работы мехатронной платформы необходимо проработать поведение механических звеньев, создать базовый набор механических звеньев, а также добавить моделирование поведения электроники и микроконтроллеров.

На страницу проекта