Компьютерное приложение для имитационного моделирования работы одноплатных компьютеров (отечественных Repka PI, и зарубежных Raspberry, Orange, Banana) с виртуальными машинами (операционными системами). Одноплатные ПК используются для управления робототехническими комплексами через внутреннюю систему API в имитационной среде. Заданные конфигурации и скрипты задают алгоритм работы робота в программном пакете, а эмулирование виртуальной машины встроено в пользовательский интерфейс программного обеспечения для имитации работы устройства. Пользователь выбирать одноплатный ПК из списка представленных в библиотеке, может конфигурировать и настраивать его, а также подключать к нему ряд устройств, в том числе микроконтроллеры. Такой подход сокращает издержки на натурные эксперименты, позволяет избежать поломок устройств, закупку оборудования и сокращает время на настройку, проведение множества экспериментов в разных условиях окружения и конфигурации роботов (устройств).

На страницу проекта