На текущий момент на крупных рудниках в России и во всем мире в рамках процесса добычи ископаемых для целей дробления камней используются специальные конструкции - стационарные стрелы-манипуляторы (далее «Бутобой»). Для управления бутобоем рядом с ним в режиме 24*7 должны находиться операторы, которые в вручную с помощью локального пульта обеспечивают процесс дробления и расчистки грохотной решетки. Работа людей в условиях шахты является крайне трудоемкой и практически невозможно обеспечить высокую продуктивность в течении всей рабочей смены. Каждому оператору необходимо обеспечить большой перечень защитных средств, что ведет к существенным материальным вложениям. В условиях высокой текучки кадров предприятия несут большие потери, связанные с простоями оборудования. Для устранения данных потерь с целью повышения операционной эффективности и уровня промышленной безопасности выполнения технологических процессов в шахтах предполагается разработка программно-аппаратного , обеспечивающей полную автоматизацию. Так для группы из 7 бутобоев предполагается оставить одного главного оператора системы, который будет отслеживать текущий процесс и брать на себя управление только в сложных ситуациях. Сложность текущей задачи связана в тем, что система должна обеспечить управление устройством на основе гидравлических приводов без обратной связи. Таким образом в рамках в рамках НИОКР планируется решить задачи позиционирования элементов бутобоя и горно-рудной массы, с помощью компьютерного зрения, а также разработать сложнейший механизм управления с применением технологий искусственного интеллекта. Для решения данных задач была собрана проектная команда с глубокими компетенциями по отдельным направлениям. Достигнута договоренность о привлечении в проект и создание тестовой лаборатории в Москве совместно с компанией ООО “ИМПУЛЬС БУТОБОЙНЫЕ СИСТЕМЫ”, ведущим Российским производителем бутобойных систем. Функциональные требования к системе согласованы с подразделением цифровизации «Алроса», а также инженерными службами на руднике «Удачный». Также ведутся переговоры с ПАО “Гайский ГОК», АО «Учалинский ГОК», АО «Сибайский ГОК», ООО «Яковлевский ГОК», АО «СЗФК» Северо-западная фосфорная компания.

Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ФЕНИКС-ТУЛС"

IT