Командой проекта разработана оригинальная конструкция орбитального сварочного механизма для сварки не поворотных стыков труб. На конструкцию механизма получен патент на изобретение,а проект получил статус резидента Сколково. При выполнение первого этапа были разработаны способы и режимы необходимые для гарантированной проварки стыка труб в автоматическом режиме. Для этого необходимо соблюдение ряда условий к сборке стыка, которые в полевых условиях непосредственно на монтаже соблюдать проблематично, увеличивается время и трудозатраты по сравнению с ручной сваркой. Преимущества роботизированной сварки, такие как качество и скорость выполнения соединения нивелируются. Для решения данной проблемы необходимо создать систему технического зрения, которая будет в автоматическом режиме корректировать сварочные параметры на ходу, в зависимости от конкретного состояние сегмента стыка подвергающего сварке.

Производитель: ООО "ВЕЛДАП"

Другое