Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике и предназначено для автоматизации контроля диаметров и отклонения формы при размерной сортировкеминиатюрных несимметричных деталей цилиндрической формы, например, штырей радиотехнических разъемов, в крупносерийном и массовом производстве.Решены задачи компенсации износа измерительных щупов датчика при контроле диаметрального размера и погрешности формы рабочей части штырей радиотехнических разъёмов, что обеспечивает высокую точность сортировки деталей по группам годности. Практическая реализация указанного способа контроля реализована в контрольном автомате КИ1502, разработанного совместно Тольяттинским государственным университетом и ОАО «Электросоединитель».