Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и предназначено для автоматизации контроля при размерной сортировке миниатюрных несимметричных деталей цилиндрической формы, например, штырей радиотехнических разъемов, крупносерийном и массовом производстве. Решены задачи контроля диаметрального размера в нескольких заданных сечениях с оценкой погрешности формы рабочей части штырей радиотехнических разъемов и повышенного износа щупов наконечников измерительных датчиков, а также проблема низкой производительности контроля. Цель достигается тем, что процедура контроля детали производится в три этапа, на каждом из которых контроль выполняется на заданном сечении по длине детали. На каждом из этапов по команде с блока управления срабатывает арретирующее устройство, подводя измерительные щупы датчика к контролируемой детали.