Полезная модель относится к обеспечению безопасности водителя и пассажиров транспортного
средства. Систему, предназначенную для своевременного предупреждения водителя о
непреднамеренном отклонении транспортного средства от полосы, по которой оно движется и
может способствовать предотвращению дорожно-транспортных происшествий. Система
представляет собой взаимосвязь электронных устройств, устанавливаемых на автомобильные
транспортные средства. Задачей заявляемой полезной модели является повышение
безопасности транспортного средства, водителя и пассажиров. Технический результат достигается
тем, что система предупреждения столкновения автомобиля, включающая, систему видео
мониторинга направления движения в пределах заданной полосы, при этом средства для
предупреждения выполнены в виде камеры с оптической системой, расположенной на лобовом
стекле автомобиля и сенсорного дисплея с визуализацией движения автомобиля в заданной
полосе.
Система предупреждения о выходе из полосы движения, установленная на транспортном
средстве, выполненном с возможностью непрерывного приема и работы в автоматическом
режиме, по меньшей мере, причем Система предупреждения о выходе из полосы движения
содержит камеру с оптической системой, модуль оповещения об опасности в виде
информационного сенсорного дисплея, при этом процессор предназначен для приема и
обработки информации, генерирования величину отклонения нахождения транспортного
средства в полосе движения и выдачи предупредительного сигнала при увеличении заданного
отклонения угрозы выхода из полосы движения, при этом модуль оповещения об опасности
выхода из полосы движения электрически соединен с процессором и предназначен для
визуализации предупредительного сигнала и передачи управляющего сигнала; при этом модуль
оповещения в виде информационного сенсорного дисплея предназначен для выдачи сигнала указателя направления смещения транспортного средства относительно заданной полосы
движения в соответствии с полученным управляющим сигналом.
Система предупреждения о выходе из полосы движения по п.1, дополнительно содержащая
средство связи между блоками управления автомобилями и компонентами системы по п.1 с
помощью шин интерфейса.
Система предупреждения о выходе из полосы движения по п.1, в которой информационный
сенсорный дисплей, предоставляет возможность водителю выбирать режим работы системы.
Система предупреждения о выходе из полосы движения по п.2, в которой система работает в
автоматическом режиме при включенном зажигании транспортного средства.
Система предупреждения о выходе из полосы движения по п.1, на дисплее отображается
разметка, соответствующая реальной разметке дорожного покрытия.
Система предупреждения о выходе из полосы движения по п.1, Положение ТС относительно
распознаваемых разделительных полос на дисплее соответствует реальному положению ТС и
разметки.
ОПИСАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ МОДУЛЕЙ СИСТЕМЫ
1. При включенном зажигании питание подается только на дополнительный процессор с
Bluetooth, что обеспечивает готовность модуля к быстрому старту и выполнению
сервисных операций.
2. Основной процессор загружает операционную систему, проверяет наличие и
работоспособность остальных узлов.
3. Дополнительный процессор контролирует штатную работу основного процессора и
обеспечивает обработку внештатных ситуаций, обеспечивая прием и передачу данных из
шины CAN автомобиля, и передачу\прием их на основной процессор, обеспечивает работу
Bluetooth протокола для взаимодействия с пользователем или сервисным инженером.
4. Основной процессор по интерфейсам MIPI CSI захватывает изображение с камеры,
передает изображение подпрограммам на графический сопроцессоре для обработки.
5. Подпрограмма на основанном процессоре и графическом сопроцессоре определяет
разметку, обочину и другие объекты дорожной инфраструктуры
6. Основной процессор определяет текущее положение автомобиля относительно полос
разметки и других объектов дорожной инфраструктуры, и, с учетом данных скорости
автомобиля, полученных от CAN шины, вычисляет необходимость уведомления водителя
и отправляет данные дополнительному процессору.
7. Дополнительный процессор передает уведомления через CAN шину автомобиля на
процессор дисплея, который на основании выбранных настроек генерирует визуальное
и\или звуковое оповещение водителя на экране и\или динамике.
8. Процессор дисплее я обрабатывает нажатие кнопок в сервисном режиме, для изменения
настроек отображения и оповещения, необходимые настройки передаются через шину
CAN на дополнительный процессор модуля камеры.