Nebula G1 — четырех-осевой робот-манипулятор, разработанный для преодоления сложности управления при переменных нагрузках и необходимость использования дорогостоящих приводных систем. Его ключевая инновация — система гравитационной компенсации на базе пневмоцилиндра, которая минимизирует нагрузку на приводные механизмы и позволяет автоматически адаптироваться к нагрузке с помощью пневмосистемы. В отличие от привычных манипуляторов, эксплуатируемые в тяжелой промышленности, данный механизм не требует сложных параллелограммных конструкций или внешних противовесов, сохраняя компактность и адаптивность к переменным нагрузкам. Это позволяет снизить энергопотребление , а также обеспечивает работу с грузами большой массы в режиме реального времени.

На страницу проекта