Хион — автономный робот для безопасного удаления снежно-лёдовых масс с кровель без сброса вниз: он локально плавит снег, управляет талой водой и предотвращает повторное обледенение водостоков. Решение снимает риски для людей и имущества, сокращает ручной труд на крыше и работает в любую погоду по расписанию. Архитектура состоит из мобильной платформы с низким давлением на кровлю, теплового модуля (электроплита промышленного класса), системы сбора/дозированного слива воды и док-станции 230 В для питания и телеметрии. Навигация — лидар/ToF/стерео с локальным SLAM и «виртуальной стеной» по периметру; управление — ROS2-совместимые модули thermal-control, water-manager и safety-supervisor. Поддерживаются два класса крыш: плоские/малоуклонные (гусеничная платформа) и скатные (версия со страховочной лебёдкой). Система серийно ориентирована на ТСЖ/УК и промышленные объекты, интегрируется в диспетчеризацию и показывает оцифрованный результат: обработанная площадь, объём утилизированной воды, температурные профили, тревоги.

Ключевые характеристики (MVP): мощность тепломодуля 10–15 кВт → производительность ~100–200 кг/ч (при −10 °C), рабочий диапазон −25…0 °C, резервуар 40–80 л и/или подача в воронку с локальным подогревом, IP65/67, Wi-Fi 6 / LTE, док-станция 230 В × 16–32 А, ограничение температуры подошвы ≤ 60–70 °C для ПВХ-мембран, мультисенсорное обнаружение края, двухканальный E-stop и пассивная страховка. Экономический эффект: снижение ручных часов на крыше до 70–90 % и до 30–50 % экономии энергии относительно сплошного кабельного подогрева за счёт таргетированного плавления приоритных зон.

На страницу проекта