Разрабатываемая шестикомпонентная система измерения сил и моментов предназначена для установки на промышленные и коллаборативные роботы-манипуляторы с целью обеспечения обратной связи по силе и моменту в реальном времени. Система позволяет реализовать алгоритмы адаптивного управления, что даёт возможность роботу выполнять операции, требующие точного дозирования усилия: прецизионную сборку, контактную обработку поверхностей, контроль качества, а также безопасное взаимодействие с человеком.

Области применения. Научно-технические результаты проекта (конструкция системы, алгоритмы калибровки и развязки измерительных каналов, программное обеспечение) могут быть использованы в следующих сферах:

1. Промышленное машиностроение – роботизированные операции финишной обработки деталей, точная сборка, контроль усилия на производственных линиях;

2. Коллаборативная робототехника – обеспечение безопасности совместной работы робота и человека, обучение роботов через демонстрацию движений;

3. Медицинская робототехника – обратная связь по усилию в хирургических роботах и реабилитационных устройствах;

4. Научные исследования – оснащение экспериментальных стендов для контроля пространственного силового и моментного воздействия, отработки алгоритмов силового управления;

5. Образование – использование в учебных лабораториях вузов и центров компетенций по робототехнике.

Потенциальные потребители: российские производители роботов, промышленные предприятия, научные и образовательные организации.

Продукт будет обладать опционально конфигурируемым диапазоном сил и моментов по каждой оси, дискретностью по проекциям сил до 0,1 Н и по моментам до 0,01 Н·м, временем отклика 2 мс, частотой выходного цифрового сигнала до 2000 Гц и точностью ±2% от полной шкалы. Система будет оснащаться цифровыми интерфейсами Ethernet и CAN для подключения по принципу «plug-and-play», иметь малые габариты) и массу, не превышающую 3 кг, что минимизирует влияние на динамические характеристики робота. Электропитание будет осуществляться от источника постоянного тока 12–24 В с потребляемой мощностью не более 3 Вт. Предусматривается встроенная температурная компенсация в рабочем диапазоне от 0 до +50 °C.
С учётом выявленных технико-экономических параметров и их сопоставления с аналогами, разрабатываемая система будет ориентирована на следующие категории промышленных потребителей: производители промышленных и коллаборативных роботов, внедряющие собственные разработки, включая компании «Арипикс Роботикс», «Робопро», НПО «Андроидная техника», «Промобот», «Технорэд» и другие; предприятия-интеграторы и системные интеграторы, осуществляющие оснащение роботизированных ячеек и производственных линий, внедряющие задачи контактной обработки, включая шлифовку, полировку, снятие заусенцев и контроль качества; промышленные предприятия отраслей машиностроения, авиастроения, электроники и приборостроения, осуществляющие модернизацию существующих производственных мощностей; научно-исследовательские организации и вузы, занимающиеся разработкой и отработкой экспериментальных алгоритмов управления, требуемых для лабораторных исследований силового взаимодействия. Общий объём рынка промышленных роботов в России по итогам 2025 года оценивается в 7,86 млрд рублей, а плотность роботизации составляет 40 роботов на 10 000 работников. В рамках федеральной поддержки предусмотрено выделение на 2026 год 9 млрд рублей на развитие отечественной робототехники и более 88 млрд рублей до 2027 года. Целевой показатель – не менее 100 тысяч промышленных роботов к 2030 году – формирует кумулятивную потребность не менее 65–80 тысяч шестикомпонентных измерительных систем сил и моментов для новых и модернизируемых систем.

На страницу проекта